战国七雄之先魏及魏国历史
魏国，春秋时晋国六大夫，战国七雄致之一，姬姓。魏国的先祖是西周初周文王的儿子姬高。
周武王灭商后封以于毕（今陕西省咸阳市）姬高以其封地为姓，故姬高又称毕公高，毕国在春秋前已灭亡。毕公高的后代毕万在晋国为臣。
公元前661年，毕万随晋献公讨伐魏、霍、耿等周围诸小国，事后，晋献公将魏地（今山西省芮城县）封给毕万，毕万始为大夫，故毕万的后代以其封地为姓。魏最初的疆域在“河东”（今山西西南部），“河西”（今陕西黄河与洛河之间），“河曲”（今芮城西南风陵渡一带）。公元前514年，魏献子代韩宣子在晋执政，是晋国权臣“六卿”之一。
进入战国时期，晋室微弱，六卿争权。结果，魏与韩、赵先后灭掉 其他三卿，最后于公元前453年将晋国瓜分。
公元前403年，周王室正式承认魏文侯为诸侯，建都安邑（今山西省运城夏县），魏国势力这时也迅速发展。
公元 369年，魏开始称王。
魏文侯是一个有作为的君主，他先后用其弟魏成子和翟璜、李悝为辅佐，师事子夏、田子方、段干木等诸名儒，任用乐羊为将攻取中山。李悝当政实行变法，魏国的军事及经济力量都得到发展，李悝撰写的《法经》是中国第一部成文法典。
公元前360年，魏惠王从黄河引水开大沟（运河）至大梁，后演变为鸿沟，即能灌溉又可航运，是中国最早的运河之一。
战国早期，魏是战国七雄中最强大的国家，公元前413年至409年，魏连年攻秦，迫使秦退守洛水以西。
公元前405年至404年，魏与韩、赵联合攻齐，入齐长城。
公元前400年至391年，三晋联军先后败楚于乘丘、大梁和榆关等地，这时魏的强盛达到极点。
魏国强盛时的疆域有今山西南部，河南北部，陕西东部及河北省大名、广平、山东冠县等地。魏虽强大，但所处地理位置在秦、赵、韩三国的包围之中，战国中期，齐、秦等国崛起，自秦献公起就不断攻魏，逼的魏不得不沿着洛水筑长城御防。
为了不受秦国侵扰和加强对东部的统治，公元前361年，魏惠王将国都由安邑迁到大梁（今河南省开封市），故魏也称梁。
秦国孝公时，用商鞅变法，国力更加强大，不断攻取魏国的河西之地。大致同时，齐威王用邹忌变法也强大起来，公元前353年，齐败魏于桂陵（今河南长垣西南）。公元前341年，齐、魏间发生马陵道（今河北大名东南）之战，齐将孙膑大败魏将庞涓，逼迫庞涓自杀。魏从此走向衰落，无法抑制秦的东进。战国晚期，魏受秦国的蚕食，地域渐窄。公元前225年，秦将王贲引黄河及大沟水灌大梁，大梁城被冲毁，魏王假被俘，魏国亡。
魏国自魏斯公元前403年开国至公元前225年被秦灭亡共传八王，一百七十八年。
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