施耐德电气Lexium Cobot协作机器人加速制造业升级
脉冲继电器使用机器人参与生产劳动，一直是科幻作品津津乐道的话题。近日，全球能源管理与自动化领域的数字化转型专家施耐德电气宣布推出Lexium Cobot协作机器人，其集成了新一代自动化和先进工业机器人技术，让科幻作品中的想象距离现实又近一了步。
当前我国制造业正面临三大挑战：一方面市场瞬息万变，消费者对产品的需求越发清晰明确，造就更多细分市场，需要企业对生产线进行灵活调整加以应对；另一方面，极端天气、政治冲突等因素造成的能源短缺与供应链风险不容小觑，对生产韧性提出了更高要求，也让“提升能效降低成本”成为行业共识；此外，随着全球老龄人口的快速增长，劳动力短缺趋势已成定局，劳动力密集的传统制造业亟需寻找替代方案来解决“用工荒”。为此，整个行业都在迫切地寻求高效、灵活、易用、低成本的解决方案。在全球工业自动化脚步加快、智能制造发展取得长足进步的大背景推动下，力求解决制造业痛点的新技术层出不穷，而协作机器人便是其中之一。
协作机器人（Cobot - Collaborative robots）是一种旨在与人配合，在协作工作空间中安全工作的机器人自动化系统。施耐德电气推出的 Lexium Cobot协作机器人，作为自动化解决方案运动控制产品组合的一部分，其产品组合中包括机器人：Lexium P&T-Delta机器人、Lexium PAS&PAD -门户轴，输送系统：Lexium MC12-柔性输送系统，运动控制器、驱动器、电机等等。在参与生产过程中，Lexium Cobot协作机器人，通过与人协作，借助动态扭矩和速度监测，承担高柔性、高强度、重复性的工作，在提高企业敏捷性与生产效益的同时，为劳动者赋能，提高工人应对生产环节问题的能力。
以敏捷性赋能企业，多重挑战从容应对
以装配场景为例，该场景内需要大量的物料搬运、包装、装载和卸载等重复性工作，且在整个过程中强调效率和准确性。因此，对这一场景中使用的机器人在定位精度和负载能力方面提出了极高的要求。而在实际生产过程中，不同体积与重量的物料，对机器人交付规格也更倾向于定制化。此外，机器人是否能做到与其他机器人、机器和设备顺畅协同，以及安装运维成本是否适宜，同样是必须要考虑的因素。
在这样的场景里，传统工业机器人系统由于兼容性差，必须从一开始就被设计到流程中，对于已投产的流程是无法直接接入的。其在适应不断变化的现实条件方面也远不如人类灵活，给运维带来高昂成本。而在协同环节，虽然传统工业机器人可以替代人工，长期、准确地完成枯燥、重复且艰苦的操作作业，但其缺乏灵活性的速度和力量使它们不适合与人协同工作，贸然协同不仅会影响效率，还会带来安全隐患，因此只能将其安装在带安全屏障的“笼子”里，与工人隔离开来。
而与传统机器人相比，Lexium Cobot协作机器人，作为一款高效、先进的机器人系统，则具有颇多优势。
•更高性能：Lexium Cobot协作机器人在灵活度方面打破了传统机器人的限制，6个机器臂装配在6个旋转轴上均可以实现±360°移动，并可随意安装摆放，能够精确实施高难度的技术任务；其有效负载范围为3-18千克，可轻松胜任丰富多样的精准操作，避免人为操作带来的误差，减少能耗和不必要的管理损失。
•更经济：相较同类产品，Lexium Cobot协作机器人重量减少了10%，体积降低了20%，节省空间同时降低运输和安装成本；简便快速的部署流程，无需进行复杂的流程设计即可轻松整合到现有生产线中；简单便利好上手的编程应用，降低了协同人员的学习成本，可以快速交付参与生产；打破传统机器人的单一操作模式，能集成参与多个项目，投资回报更高。
•更安全：产品通过SGS-PLd功能安全认证及ISO 13849-1机械安全-控制系统安全认证；具备碰撞检测的防护功能，发生意外接触即停止工作，无需安装安全屏障；机身经过圆滑边缘处理并预置了力度限制，力求全方位保证人员安全。
Lexium Cobot协作机器人，凭借优秀的连通性、灵活性、可扩展性、产品安全性和网络安全性，可以满足各行业智能制造所需。对快消领域而言，生产线需要根据市场变化随时调整。Lexium Cobot协作机器人可以快速适应工艺变更，大幅减少设备更换、设置和调试的时间，且能够在生产过程中可执行多种不同的应用和任务，助力快消企业削减成本提高效率。
在汽车制造行业，Lexium Cobot协作机器人能够胜任高强度、高重复的枯燥任务，在提高汽车行业的效率、生产力和产品质量同时，减少出错、生产停工和材料浪费。另外，协作机器人还可执行对人来说危险或易受伤的任务，降低工作场所发生事故的风险。
应用于电子制造领域时，Lexium Cobot协作机器人可以实现电子零件的精准组装，其高敏捷性的特点可提高操作速度和工艺效率。在减少停机时间同时减少次品，提高投资回报率。
在对工作环境相对严苛的冶金和机械制造行业，Lexium Cobot系列协作机器人可替代人力进行危险、枯燥重复的作业，保障人员安全的同时减少事故，降低成本。
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