华测导航与易控智驾携手合作，助力矿山无人驾驶矿卡安全、稳定运行
随着智能化技术的普及，无人驾驶技术已逐步融入各行各业，特别是在矿山行业中，其应用规模正稳步扩大。作为智能矿山建设的关键支撑，高精度定位导航技术的重要性日益受到重视。华测导航通过其CGI-610组合惯导系统，与易控智驾紧密合作，在新疆准东大型矿区成功部署了200余台百吨级无人驾驶矿卡，实现了自主且高效的作业模式，为矿山作业模式的优化及智能矿山的未来发展提供了新的发展方向。携手共创智慧矿山新篇章
华测导航与易控智驾的强强联合，共同推动了智慧矿山无人化、智能化建设的进程。在新疆准东的示范项目中，上百台新能源无人驾驶矿卡正有条不紊地执行着装载、运输、卸载等任务，展现了智能矿山的无限潜力。
其中，CGI-610组合惯导系统作为这些无人驾驶矿卡的核心组件，凭借其厘米级的高精度融合定位能力，为矿卡的运行提供了详尽的位置与姿态信息。这一系统不仅增强了无人矿卡多模态感知系统的性能，使其能够更准确地识别交通参与者和环境，还减少了因感知误差导致的减速或停车情况，有效提升了作业效率。通过与其他先进传感器的协同工作，该系统实现了自动避障、调速和巡航等功能，确保了无人驾驶矿卡全天候的稳定运行，实现了7x24小时不间断作业。
适应多样环境，保障作业安全
面对新疆准东矿区复杂多变的环境条件，包括极端温度、高振动、高密度车流及尘土飞扬等，CGI-610组合惯导系统展现除适应性和稳定性。该系统采用专为矿车设计的算法模型、抗震结构及全温标定的IMU，达到了IP67防护标准，确保了在不同恶劣环境下的持续高精度定位，为无人矿卡的安全运行提供了坚实保障。
此外，CGI-610组合惯导系统在提升无人矿卡停靠精度方面发挥了重要作用，有效缩短了停靠时间，提高了作业效率。无论是在土方剥离、采煤还是金属矿、砂石骨料矿等场景中，该系统都能实现精准停靠，确保整体作业系统的顺畅运行。此外，该系统还增强了车辆的全工况横向跟踪能力，支持更灵活的行驶方式，如骑行、绕行等，进一步提升了通行效率和道路利用率，降低了维护成本。
自测试阶段以来，CGI-610组合惯导系统已广泛应用于国内多个无人矿卡项目，其稳定性和精准度得到了客户的高度认可。展望未来，华测导航将继续深耕高精度定位技术领域，不断推动技术创新与产品升级，以满足无人驾驶领域更加多样化的需求，为智能矿山的持续发展贡献力量。
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