古魏始祖为毕万_冯建国

树有根，水有源，说到古魏国的历史，就必须从毕万说起。毕万，周文王十五子毕公高的后裔。毕公高本是姬姓子弟，武王伐纣后，被封于毕地（在今陕西西安市西北，称毕原），遂以地为姓，称毕氏。由于后世子孙不能守其业，遂被撤消封号，沦为庶人，散居到各地居住。至春秋时，毕万来到晋国为仕，侍奉晋献公。周惠王16年（公元前661年）任军右，因随献公消灭耿（今河津）、霍（今霍县）、魏（今芮城）三国有功，遂将魏地（今芮城县一带）赐予毕万，封为大夫。毕万便以封地为姓，改称魏氏，因而历史上称毕万为魏国之祖。

毕万的孙子魏犨，随重耳出亡19年，风餐露宿，精心护主，颇受重耳器重。重耳复国后，他被封为军右，后又封为大夫，继承了魏的封地，并且纳了一名叫祖姬的小妾。由于贪色过度，积劳成疾，身体非常虚弱，公元前595年，魏犨自觉时日不长，他对儿子魏颗交代说：“我若是死了，就让祖姬改嫁了。”但在病重的时候却又改变了主意，决定让祖姬陪葬。父亲死后，魏颗思前想后，觉得应该按照父亲早先的吩咐去办，让祖姬改嫁而去。

后来，魏颗做了大将军，在领兵与秦国将领杜回作战中失利。败退的途中，见有位老人把草结成绳子横在路中，放过他后，却绊倒了杜回的战马。魏颗抓住战机进行反击，并俘获了杜回，结果反败为胜。晚上，魏颗梦见那个结草的老人，只见他深情地说：“我就是祖姬的父亲，感谢你对我女儿的不死之恩，特来结草报答。”这便是“结草衔环”成语故事中的结草一说。至于衔环另有一说，后人将两个典故结合在一起，比喻受人恩惠，定当厚报，生死不渝。

食邑于安邑的魏绛是毕万的后代，魏颗的儿子，素有“仲父之风”。魏绛初任中军司马，以功多而受用。晋悼公时期升任新军左，成为晋国八卿之一。悼公四年，山戎的无终国（今河北蓟县）酋嘉父，派使臣孟乐到晋国献纳虎豹之皮，请和诸戎。晋悼公认为戎犹无亲而好贪，不如伐之。魏绛不然，分析当时的形势是诸侯新服于晋，陈国又新近来和，和戎稳定北部，对晋国是非常有利的。反之，如果用兵于戎，楚国必将出兵伐陈。晋不救援，等于白白将陈国奉送给楚国，造成劳师于戎而失诸侯的悲剧。

晋悼公高兴地采纳了魏绛的建议，使魏绛与诸侯戎盟，修民事，田以时。这件事无论在晋悼公恢复霸业上，还是戎狄与华夏族的融合上都起到了重要作用。后来晋悼公对魏绛说：“子教寡人和诸戎以正诸华，八年之中，九合诸侯，你的功劳太大了。我愿把郑国送来的乐师兵车、甲兵、钟、磬、女乐之一半给你。”魏绛谦让地说：“这些都是晋侯的威望和其他大臣的功劳。至于我并没有什么能力。”完全谢绝了晋侯的厚赐，表现了魏绛的谦逊可敬的高尚风格。

今芮城的魏城遗址，即为晋献公灭魏封赐毕万的故城。随着时代的变迁，魏国也“行无定踪”。先是在晋文公元年（公元前636年），迁徙治所于霍（今霍县西），后又治安邑（今夏县）。周贞定王23年（公元前446年）魏斯治魏，以贤明闻于诸候，都安邑，称文候。周威烈王23年（前403年）与韩、赵三分晋地，灭其国而建魏国，是为战国七雄之一。至魏惠王时，因安邑地近秦国，受秦威胁甚大，遂迁都大梁（今河南开封市），史上也有“梁惠王”的称谓。魏国自公元前564年，受晋悼公之封统治安邑起，至公元前203年周苛杀魏豹止，长达361年。